توضیحات
جزوه کنترل خطی خاکی PDF توسط وب سایت دانلود جزوه برای شما عزیزان تهیه شده است ، کاربرد فیدبک مدل سازی سیستم های فید بک تعاریف پایداری تابع تبدیل صفرها و قطب های تابع تبدیل و نمایش آن ها در محورهای مختصات معیازهای کارایی سیستم در حالت گذار و ماندگار نوع سیستم ها،سرو مکانیسم و کنترل کننده های بررسی پایداری به روش روث هروتیز و کسرهای متوالی روش بررسی مکان هندسی ریشه ها پاسخ فرکانسی و دیاگرام بود دیاگرام قطبی و روش نایکوئیست منحنی های m n و کاربرد آن ها روش های تقریبی برای ساده کردن سیستم های با مرتبه بالا.
برشی از جزوه کنترل خطی خاکی:
تئوری کنترل مدرن به دهه 1960 باز می‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستم‌ها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی، چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد.
پایداری سیستمهای کنترل خطی:
جواب همگن متناظر با پاسخ گذرای سیستم به ریشه‌های معادله مشخصه بستگی دارد . اساساً طراحی سیستمهای کنترل خطی را می‌توان به عنوان مسئله مرتب کردن مکان قطبها و صفرهای تابع تبدیل حلقه بسته در نظر گرفت . به طوری که سیستم نظیر مطابق مشخصات معین عمل کند .
در میان صورتهای مختلف مشخصات عملکرد که در طراحی سیستمهای کنترل به کار می‌رود ، مهم‌ترین آن‌ها این است که سیستم باید پایدار باشد. تعریف پایداری در مورد سیستمهای مختلف خطی ، غیر خطی ، متغیر با زمان و نامتغیر با زمان فرق می‌کند .
کنترل خطی (به انگلیسی: Linear Control) یکی از مدل‌های کنترلی است که به‌طور گسترده‌ای در تحلیل مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است.
پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می‌باشد.
مباحث اصلی کنترل خطی عبارتنداز:
- جبر خطی.
- تبدیل لاپلاس.
- نمایش سیستمهای خطی.
- بررسی پایداری سیستمهای خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها.
- طراحی سیستمهای کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز.
کنترل خطی به بررسی سیستمهای خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستمهای غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان می‌پردازد. از مهم‌ترین مباحث نیز بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری با توجه به پایداری سیستم است.
📙💌 فایل های پیشنهادی جزوه پرو :
دانلود جزوه هماتولوژي ازمايشگاه PDF
⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.